NDC公司面向机器人教育领域开发的,可应对ROS(Robot Operating System)的拟人型机器人

日本科技观察2018-11-08 20:21:39

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NDC公司(总公司位于兵库县神户市)面向大学工学院,大专高职类学校等,培养机器人技术人员的教育机构,经过开发,于2017年8月推出了可以应对ROS(Robot Operating System)的拟人型机器人【NDC-HN01】,其尺寸为:380×150×88mm。

虽然日本制造业在过往积累了一些优势,但是也面对着加拉帕戈斯化的危机。所谓加拉帕戈斯化(ガラパゴス化、Galapagosization)是日本的商业用语,指在孤立的环境(日本市场)下,独自进行“最适化”,而丧失和区域外的互换性,面对来自外部(外国)适应性(泛用性)和生存能力(低价格)高的品种(制品・技术),最终陷入被淘汰的危险,以进化论的加拉帕戈斯群岛生态系作为警语。

(过往)在日本培养技术人员的工作是由(雇佣方的)制造业厂商来担负的情况比较多,而在各类大专院校则不考虑企业用人方所具有的技术实力背景,侧重偏向于极度抽象化的概念,理论,偏数学理论的教育。那些依存于某些特定企业的技术被揶揄称之为加拉帕戈斯化,这也被作为日本制造业的弱点逐渐被人认识到。

NDC公司为了解决这一问题,从希望能向学习者提供导入世界标准的新技术的学习环境的这个想法初心出发,在2017年4月完成了可以作为机器人工科教材,可以应对ROS的拟人型机器人的开发。为了对外发布这一产品,他们也在上面搭载了各种控制演示程序,并在2017年8月做了集中的发布。同时,它们还打算推出配套使用的教材。

对该款机器人伺服马达的控制上,他们采用了对抗电子噪音干扰性能极强的RS485这个通信规格。样板机有19通道,正式产品可以做到20通道的自由度。

除了超声波测距传感器,3轴加速度传感器之外,其内部还装有USB麦克风。针对各种各样的传感器,都是用I2C以及SPI等支持大部分厂家出品的传感器都可以兼容支持的通信规格进行控制。主板使用了「Raspberry Pi 3 Model B」,这里安装了支援控制用途的收发装置,功率放大器,AD转换器等的扩充主板。

OS是基于「Ubuntu MATE 16.04.2 LTS」的基础上,作为中间件,装载了「ROS Kinetic Kame」。

除此之外,他们还非常重视跟云技术的合作,样板机上利用声音识别以及合成技术可以进行非常简单的日常会话。机器人头部也装载了高清彩色照相机,机器人背面的LCD显示器以及轻触开关可以对机器人状态进行确认。NDC希望该产品能在教育教学领域提供最前沿的技术信息的学习以及实践机会。






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