不只是IoT平台,发那科公开多款新产品

JC技术船2019-03-14 16:56:08

日本发那科2016年4月18日向媒体开放了在山梨县忍野村总部举办的新产品发布展示会的会场。此次展示的主要内容是当日发布的尚处于开发阶段的工厂用IoT平台“FANUC Intelligent Edge Link and Drive(FIELD)system”,除此之外,还展示了很多该公司着重开发的产品,包括机器人、机床(“ROBOMACHINE”)及工厂自动化(FA)设备等(参阅本站报道)。下面就为大家介绍一下。

机器人方面,发那科展示了可在不设安全栅栏的情况下与人协同工作的机型。除了已经实现产品化、可搬运重量为35kg(可以搬运35kg的物品)的“CR-35iA”之外,此次还展出并演示了目前处于样品评测阶段、预定2016年内实现产品化的,可搬运重量为7kg的“CR-7iA/L”、“CR-7iA”以及可搬运重量为4kg的“CR-4iA”。CR-7iA/L是CR-7iA的机器臂加长版本。

可搬运重量为35kg、可与人协同作业的机器人 

CR-7iA/L的演示设想的场景是为汽车前挡风玻璃涂粘合剂,CR-7iA的演示场景是安装齿轮。CR-7iA/L目前正在汽车工厂接受评测,“预计测评之后就引进到工厂”(解说员)。

CR-7iA/L为汽车前挡风玻璃涂粘合剂的演示 

CR-7iA被放在台车上,可以通过移动台车将其设置到其他工作台。为了移动之后也能稳定安装齿轮,发那科为其配备了摄像头,可在移动之后使用该摄像头修正位置。CR-4iA方面,该公司实施了拿起电子部件进行组装作业的演示。

CR-7iA组装齿轮的演示 

CR-4iA拿起电子部件进行组装作业的演示 

发那科还展示了高速点焊机器人“R-2000iC/270F”。其顶端部分装有加速度传感器,并具备基于该传感器测量结果的减振功能。据介绍,以前与加速度传感器连接时都使用有线方式,而最新版实现了无线连接。

高速点焊机器人“R-2000iC/270F”的介绍展板

还展示了食品行业用机器人

食品用途方面,发那科展示了用来快速层叠食品盒的机器人以及拿起蔬菜进行分类的机器人。关于前者,该公司实施了机器人拿起皮带传输机送来的食品盒并将其层叠起来的演示。后者为分拣机器人,可从箱子中抓起散装卷心菜并取出,然后根据重量进行分类。为了掌握卷心菜的散装状态,使用了悬吊在机器人上方的3D传感器。

快速层叠食品盒的机器人 

拿起蔬菜进行分类的机器人 

发那科还宣传了用于金属切割及焊接等用途的光纤激光器产品。据解说员介绍,该公司的优势是,“能够将该产品与CNC或伺服马达搭配在一起成套提供”。由此,光纤激光器与伺服马达“便可以完全同步地进行高速切割”。另一特点是,高输出功率的光纤激光器也能设定较低的输出功率。只要是额定输出功率为2kW~6kW的产品,就可以将输出功率减至50W。这样一来,便可以使用切割用光纤激光器在金属上打标。另外,今后还预定推出额定输出功率为500W和1kW的产品。

激光焊接演示 

光纤激光器的介绍展板 

切割用光纤激光器也可以在金属上打标

采用SiC的产品及微细模具加工机床

采用SiC功率元件的“主轴放大器” 


采用SiC功率元件的PWM控制型DC-DC转换器

FA设备方面,发那科展示了采用SiC功率元件(二极管)的高速切削加工用产品。包括主轴马达用“主轴放大器”,以及与该放大器搭配使用的PWM控制型DC-DC转换器。主轴放大器与原来使用硅功率元件的产品相比,可使马达输出功率提高10%,连续运行可以实现55kW的输出功率(1万~2万rpm)。SiC功率元件的损耗较低,因此发热量小,可以提高输出功率。PWM控制型DC-DC转换器主要用来降低谐波电流及提高马达的输出功率。

另外,SiC功率元件由富士电机生产。

采用SiC的产品被用于切削飞机部件等用途(图片右侧)。图片左侧为SiC晶圆。

机床方面,发那科演示了用于模具加工的精密加工机型“ROBONANO”。其特点是能以0.1nm为单位发出加工指令。这样便能以低于1nm的Ra(评定表面粗糙度的参数,轮廓算术平均偏差)来加工模具,加工后不需要研磨。此前该机床一直用于智能手机用相机镜头等,今后发那科还打算将其用途扩大到更大模具的加工,比如汽车平视显示器(HUD)用光学部件以及头灯透镜。(记者:根津 祯)


能以0.1nm为单位发出加工指令的精密加工机床“ROBONANO” 

ROBONANO加工的HUD用光学部件的模具

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